Yn ôl adroddiadau yn y cyfryngau, mae Waymo wedi cyhoeddi adalw meddalwedd ar gyfer pob un o’r 672 o dacsis hunan-yrru Jaguar I-Pace ar ôl i un o’i gerbydau ymreolaethol wrthdaro â pholyn cyfleustodau yn ystod y llawdriniaeth. Dyma ail atgof Waymo, gyda'r un blaenorol yn digwydd ym mis Chwefror eleni pan fu dau dacsi hunan-yrru Waymo mewn gwrthdrawiad â lori codi wedi'i dynnu.
Digwyddodd y digwyddiad a ysgogodd yr ail adalw ar Fai 21, pan fu car hunan-yrru Waymo yn Phoenix, yn gweithredu heb yrrwr diogelwch, mewn gwrthdrawiad â pholyn cyfleustodau mewn lôn. Mae adroddiadau lleol yn nodi bod y cerbyd Waymo ar ei ffordd i godi teithiwr, yn gyrru trwy lôn wedi'i leinio â pholion cyfleustodau pren, yn wastad â'r ffordd ac wedi'i nodi gan linellau melyn. Roedd car Waymo yn arafu i barcio ond bu mewn gwrthdrawiad â'r polyn ar gyflymder o 8 mya. Dywedodd y teithiwr, a oedd yn aros am y daith Waymo, mai dyma'r tro cyntaf iddi ddefnyddio Waymo, ond ni chyrhaeddodd y cerbyd i'w chodi.
Yn dilyn y ddamwain, dioddefodd tacsi hunan-yrru Waymo rywfaint o ddifrod, ond ni chafodd unrhyw deithwyr na cherddwyr eu hanafu. Yn ôl llefarydd ar ran Waymo, Katherine Barna, dechreuodd y cwmni weithio ar y mater ar unwaith ar ôl y digwyddiad a phenderfynodd, mewn rhai sefyllfaoedd, nad oedd gan y cerbyd ddigon o allu i osgoi gwrthdrawiadau â rhai gwrthrychau parhaol ar ffyrdd cul y gellir eu gyrru. O ganlyniad, rhoddodd Waymo ddiweddariadau mapio a meddalwedd ar waith i fynd i'r afael â'r broblem hon.
Adroddodd The Verge y digwyddiad hwn gyntaf ar ôl i Waymo gymryd mesurau adalw i fynd i'r afael â'r materion meddalwedd yn ei dacsis ymreolaethol, gan dynnu sylw at ddull rhagweithiol Waymo o dan graffu cynyddol gan reoleiddwyr a'r cyhoedd. Mae Gweinyddiaeth Diogelwch Traffig Priffyrdd Cenedlaethol (NHTSA) ar hyn o bryd yn ymchwilio i feddalwedd ceir hunan-yrru Waymo, ar ôl derbyn 31 adroddiad am ddamweiniau tacsi ymreolaethol Waymo neu droseddau posibl yn erbyn cyfraith diogelwch traffig.
Mewn llythyr dyddiedig Mehefin 11, cyhoeddodd NHTSA gais am wybodaeth fanwl i Waymo, yn ei gwneud yn ofynnol i'r cwmni gyflwyno'r dogfennau a'r wybodaeth angenrheidiol erbyn Awst 6, gan gynnwys yr holl ddogfennau ychwanegol yn ymwneud ag adroddiadau nam ar ei system yrru ymreolaethol, yr holl gwynion a dderbyniwyd gan deithwyr sy'n defnyddio tacsis hunan-yrru, ac adroddiadau prawf ac atebion a ddefnyddir gan Waymo i fynd i'r afael â phroblemau gyda'i system yrru ymreolaethol. Mae'r llythyr hefyd yn mynnu manylion cynhwysfawr am yr holl deithiau a wneir gan gerbydau ymreolaethol Waymo ar ffyrdd cyhoeddus.
Daw’r ymchwiliad hwn i Waymo ar adeg dyngedfennol wrth i’r cwmni ehangu ei wasanaeth robotacsi yn sylweddol. Ym mis Mawrth, cymeradwyodd rheoleiddwyr California ehangu ei wasanaeth masnachol di-yrrwr i'r rhan fwyaf o Benrhyn San Francisco ac ardal metro Los Angeles. Mae Waymo hefyd yn bwriadu dechrau cynnig gwasanaethau yn Austin, Texas, yr haf hwn.
Ers mis Rhagfyr 2018, mae Waymo wedi bod yn gweithredu ei wasanaeth tacsi ymreolaethol yn ardal metro Phoenix, a haf diwethaf, dechreuodd Waymo gynnig gwasanaethau yn San Francisco.
