Yn ddiweddar, nododd adroddiadau yn y cyfryngau fod gweithiwr Tesla wedi bod mewn damwain angheuol yr amheuir ei bod wedi digwydd wrth ddefnyddio FSD (Hunan-yrru Llawn), a honnir bod y gweithiwr yn gyrru dan ddylanwad alcohol. Mewn ymateb, postiodd Musk ar y platfform X yn nodi: Nid oedd y gweithiwr yn actifadu FSD ar y pryd, ac nid oedd y cerbyd wedi lawrlwytho meddalwedd FSD o gwbl. Pe bai FSD wedi'i actifadu, efallai na fyddai'r ddamwain hon wedi digwydd.
Yn ôl adroddiadau, digwyddodd y digwyddiad yn 2022, pan oedd personél recriwtio Tesla Hans von Ohain a’i ffrind Erik Rossiter yn gyrru Model 3 Tesla i chwarae golff ym maestrefi Denver, Colorado. Digwyddodd damwain ar eu taith yn ôl. Bu'r Model 3 mewn gwrthdrawiad â choeden a byrstio i fflamau, gan arwain at farwolaeth anffodus von Ohain.
Yn dilyn adroddiadau diweddar am y digwyddiad, ysgogodd drafodaeth eang. Yn ôl cofnodion anfon 911 a gafwyd gan gyfryngau tramor, dywedodd Rossiter, goroeswr y ddamwain, wrth ymatebwyr brys: “Roedd von Ohain yn defnyddio nodwedd awtobeilot Tesla,” ac “aeth yn syth oddi ar y ffordd.” Dywedodd Rossiter eu bod yn chwarae 21 twll o golff yn ystod y dydd, yn yfed alcohol, ac yna'n gyrru'n ôl. Roedd y FSD Beta wedi gwneud sawl tro yn ystod y daith, ac roedd "von Ohain yn ymddangos yn dawel, heb fod yn feddw o gwbl." Cododd y datganiad hwn amheuon y cyhoedd ar unwaith ynghylch diogelwch gyrru ymreolaethol Tesla. Mewn cyfweliad diweddar, honnodd Rossiter hefyd ei fod yn credu bod von Ohain yn defnyddio FSD. Os yn wir, dyma fyddai'r ddamwain angheuol gyntaf y gwyddys amdani yn ymwneud â FSD Tesla.
Fodd bynnag, yn ystod awtopsi von Ohain, darganfuwyd bod lefel ei alcohol gwaed yn fwy na theirgwaith y terfyn cyfreithlon. Penderfynodd heddlu Colorado mai nam alcohol oedd y prif ffactor y tu ôl i'r ddamwain ond ymchwiliodd hefyd i rôl bosibl beta Tesla FSD.
Mae Nora Bass, gweddw von Ohain, yn gobeithio y bydd Tesla yn cymryd cyfrifoldeb am farwolaeth ei gŵr: "Waeth pa mor feddw ydoedd, honnodd Musk y gallai'r car hwn yrru ei hun a gwneud yn well na bodau dynol. Gwerthwyd ymdeimlad ffug o ddiogelwch i ni." Fodd bynnag, oherwydd amheuaeth o yrru meddw von Ohain, nid yw Nora Bass wedi gallu dod o hyd i gyfreithiwr i ddwyn yr achos.
