Mae'r bag aer clustog sedd cyd-yrrwr, fel y mae'r enw'n ei awgrymu, yn fag aer diogelwch sydd wedi'i leoli o flaen clustog sedd y cyd-yrrwr. Ei brif swyddogaeth yw gweithredu fel rhwystr, yn debyg i glustog neu obennydd, sy'n cael ei ddefnyddio yn ystod gwrthdrawiad. Mae hyn yn atal y cyd-yrrwr rhag llithro neu ymwthio o dan y dangosfwrdd oherwydd ystum y seddi. Mae'n sicrhau bod pengliniau a chorff isaf y cyd-yrrwr yn aros o fewn ystod amddiffynnol y bag aer. Ar hyn o bryd, dim ond mewn modelau dethol o Toyota a Lexus y gosodir bagiau aer clustog sedd.
