Ym maes technoleg modurol, mae gyriant pedair olwyn deallus a gyriant pedair olwyn ar-alw yn ymwneud â systemau gyrru cerbydau, ond mae gwahaniaethau sylweddol rhyngddynt. Er bod y ddau yn anelu at wella perfformiad cerbydau o dan amodau cymhleth, maent yn gweithredu ar egwyddorion a chymwysiadau sylfaenol wahanol.
Yn gyntaf, mae systemau gyriant pedair olwyn deallus yn canolbwyntio mwy ar ymreolaeth a deallusrwydd cerbydau. O'i gymharu â systemau ar-alw syml, mae gyriant pedair olwyn deallus yn defnyddio synwyryddion uwch a chyfrifiaduron ar y bwrdd i ganfod newidiadau yn yr amgylchedd cyfagos yn fwy cywir, gan ganiatáu ar gyfer newid deallus rhwng moddau gyriant dwy olwyn a phedair olwyn yn seiliedig ar amodau amser real. Mae'r dyluniad hwn yn lleihau ymyrraeth gyrrwr, gan alluogi'r cerbyd i ddewis y modd gyrru gorau posibl yn annibynnol.
Yn ail, mae gwahaniaethau mewn perfformiad. Nid yw gyriant pedair olwyn deallus, wedi'i leoli rhwng systemau amser llawn ac ar-alw, yn cyfateb i lefelau perfformiad gyriant pedair olwyn amser llawn. Mae systemau ar-alw yn tueddu i berfformio'n well, gan ddarparu cymorth pŵer cryfach i yrwyr, yn enwedig mewn amodau heriol.
