Mae'r switsh ar gyfer newid y modd gyrru mewn Mercedes wedi'i leoli ar gonsol y ganolfan rhwng seddi'r gyrrwr a'r teithiwr. Ar y consol canol, mae lifer a ddefnyddir i newid y moddau gyrru. Bydd toglo'r lifer hwn yn caniatáu ichi newid rhwng y gwahanol ddulliau gyrru mewn Mercedes.
Modd E, a elwir hefyd yn ECO Mode neu Economaidd Modd, yw'r modd mwyaf tanwydd-effeithlon. Pan fydd y cerbyd yn y Modd ECO, mae'n arbed tanwydd ac ynni, ond mae'r pŵer hefyd yn cael ei leihau, gan wneud i'r profiad gyrru deimlo'n eithaf swrth. Bydd y trosglwyddiad yn gwneud pob ymdrech i symud i'r gêr uchaf, a gall fordaith ar 60 km/h yn y 6ed gêr.
Modd C, a elwir hefyd yn Modd Cysur, yw'r modd a ddefnyddir amlaf wrth yrru Mercedes. Yn Comfort Mode, mae'r cerbyd yn darparu taith gytbwys, cyfforddus a llyfn, gyda llywio manwl gywir a thyner ar gyflymder isel, gan ei gwneud hi'n haws i'r gyrrwr symud y cerbyd.
Modd S, a elwir hefyd yn Sport Mode, yw'r modd mwyaf ymosodol. Pan fydd y cerbyd yn y Modd Chwaraeon, mae'r trosglwyddiad yn cadw RPM yr injan yn uwch na 2500, ac mae'r llywio'n dod yn dynnach, gan ganiatáu i'r Mercedes ryddhau perfformiad pwerus a chadarn.
