Mae nifer y moduron gyrru, fel y mae'r enw'n awgrymu, yn cyfeirio at nifer y moduron trydan sy'n gyrru'r cerbyd. Ar hyn o bryd, mae pedwar math cyffredin: modur sengl, moduron deuol, tri modur, a phedwar modur. Yn nodweddiadol, wrth i nifer y moduron gyrru gynyddu, mae pris a pherfformiad y cerbyd hefyd yn cynyddu. Yn y diagram isod, mae'r adran goch yn cynrychioli'r modur gyrru:
