Defnyddir radar tonnau milimedr-(radar MMW) a LiDAR mewn systemau synhwyro modurol, ond mae ganddynt wahaniaethau amlwg o ran egwyddorion gweithio, galluoedd a chymwysiadau.
Egwyddor Gweithio
Milimedr-Radar Tonnau (MMW Radar):Yn defnyddio tonnau radio yn yr ystod amledd tonnau milimetr (fel arfer 24 GHz, 77 GHz, neu 79 GHz) i ganfod gwrthrychau trwy fesur yr oedi amser a symudiad Doppler o signalau adlewyrchiedig.
LiDAR (Canfod Golau ac Amrediad):Yn defnyddio pelydrau laser (fel arfer yn y sbectrwm isgoch agos) i sganio'r amgylchoedd a chreu map 3D cydraniad uchel trwy fesur yr amser mae'n ei gymryd i olau ddychwelyd ar ôl taro gwrthrych.
Amrediad Canfod a Chywirdeb
MMW Radar:Mae ganddo ystod ganfod hir (hyd at 250m), yn perfformio'n dda mewn tywydd garw (glaw, niwl, llwch), ond mae ganddo gydraniad is ac mae'n cael trafferth gyda gwrthrychau bach.
LiDAR:Yn darparu delweddu 3D cydraniad uchel gyda chanfod gwrthrych manwl gywir ac adnabod siâp ond mae ganddo ystod fyrrach (100-200m fel arfer) a gall tywydd garw a golau haul cryf effeithio arno.
Cais mewn Ceir
MMW Radar:Defnyddir yn gyffredin ar gyfer Rheoli Mordeithiau Addasol (ACC), Canfod Mannau Deillion (BSD), a systemau Osgoi Gwrthdrawiadau.
LiDAR:Defnyddir yn bennaf ar gyfer gyrru ymreolaethol a systemau cymorth i yrwyr uwch (ADAS) oherwydd ei alluoedd mapio amgylcheddol manwl.
Cost a Chymhlethdod
MMW Radar:Mwy cost-effeithiol, cryno, ac wedi'i fabwysiadu'n eang mewn cerbydau cynhyrchu.
LiDAR:Yn ddrutach a chymhleth, ond mae ei brisiau'n gostwng gyda datblygiadau mewn technoleg.
I grynhoi, mae radar MMW yn well ar gyfer canfod a gweithredu ystod hir ym mhob tywydd, tra bod LiDAR yn darparu cydraniad uwch ac adnabod gwrthrychau, gan ei wneud yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau gyrru ymreolaethol lefel uchel.
