1: Beth yw ei ddiben?
Mae'r system yn cynorthwyo'n awtomatig i barcio a hyd yn oed gadael mannau parcio heb fod angen llywio â llaw.
2: Manteision:
Mae parcio awtomatig yn gyfleus i yrwyr newydd ac yn arbed ymdrech i yrwyr profiadol.
Mae'n helpu i atal crafiadau a gwrthdrawiadau a achosir gan wallau parcio.
3: Camsyniadau:
Hyd yn oed gyda chymorth systemau parcio awtomatig, mae angen sylw gyrrwr o hyd, ac mae angen arsylwi a chadarnhau.
Ni ellir defnyddio pob bwlch ar gyfer parcio awtomatig; rhaid cadw lle ychwanegol i gwrdd â gofynion y system.
Mae parcio awtomatig yn dal i fod angen rhywfaint o fewnbynnau gyrrwr, megis rheoli'r breciau a symud i'r gêr priodol yn ôl yr arweiniad. Mae'r system yn stopio ar unwaith pan fydd ymyrraeth gyrrwr, megis llywio.
4: Oeddech chi'n gwybod?
Ar ôl actifadu'r system barcio awtomatig, mae'r cerbyd fel arfer yn chwilio am leoedd parcio addas. Nid yw pob man parcio yn gydnaws â pharcio awtomatig. Y dyddiau hyn, mae systemau nid yn unig yn cefnogi parcio cyfochrog ond hefyd barcio perpendicwlar.
Mae gan wahanol fodelau a brandiau ceir wahanol ddulliau ac amodau ar gyfer actifadu eu systemau parcio awtomatig.
Pan fydd dail, malurion, neu rew yn gorchuddio ymyl y palmant, efallai y bydd y system cymorth parcio yn cael anhawster i adnabod y cwrbyn. Ar ben hynny, gall dail a rhew achosi gwasgariad sylweddol o signalau ultrasonic, gan arwain at signalau adlais gwan a allai arwain at wallau.
Os oes rhwystrau bach fel bolardiau ar y man parcio, efallai na fydd y system yn eu canfod ac yn ystyried y lle sydd ar gael. Gall gostwng cyflymder y cerbyd gynyddu gallu'r system i adnabod gwrthrychau bach yn y man parcio.
5: Egwyddor dechnegol:
Mae synwyryddion radar sydd wedi'u lleoli o amgylch y cerbyd yn mesur y pellter a'r onglau rhwng y car a'r gwrthrychau cyfagos. Yna mae'r cyfrifiadur ar y bwrdd yn cyfrifo'r weithdrefn weithredol ac yn addasu symudiad y llyw yn ôl cyflymder y cerbyd.
Mae'r system yn cynnwys system casglu data amgylcheddol, prosesydd canolog, a system rheoli strategaeth cerbydau. Mae'r system casglu data amgylcheddol yn cynnwys system dal delweddau a system canfod pellter ar y bwrdd, sy'n casglu data delwedd a phellter gwrthrychau cyfagos a'i drosglwyddo i'r prosesydd canolog trwy linellau data.
Mae'r prosesydd canolog yn dadansoddi'r data a gasglwyd i bennu sefyllfa bresennol y car, y sefyllfa darged, a'r paramedrau amgylcheddol cyfagos. Yn seiliedig ar y paramedrau hyn, mae'r strategaeth parcio awtomatig yn cael ei llunio a'i throsi'n signalau trydanol.
Mae'r system rheoli strategaeth cerbydau yn derbyn y signalau trydanol ac yn rheoli symudiadau'r car, megis ongl a chyfeiriad, nes ei fod yn parcio yn y gofod dynodedig.
6: Darllen pellach:
Mae systemau parcio awtomatig gwahanol yn defnyddio gwahanol ddulliau i ganfod gwrthrychau o amgylch y cerbyd. Mae rhai systemau yn gosod synwyryddion o amgylch y bymperi blaen a chefn, sy'n gwasanaethu fel trosglwyddyddion a derbynyddion. Mae'r synwyryddion hyn yn allyrru signalau sy'n adlewyrchu'n ôl pan fyddant yn dod ar draws rhwystrau o amgylch y car. Yna mae'r cyfrifiadur ar y bwrdd yn defnyddio'r amser a gymerir i dderbyn y signalau i bennu lleoliad y rhwystrau. Mae systemau eraill yn defnyddio camerâu neu radar wedi'u gosod ar y bymperi i ganfod rhwystrau. Fodd bynnag, mae'r canlyniad terfynol yr un peth: mae'r car yn canfod cerbydau sydd wedi'u parcio, yn mesur maint y mannau parcio, ac yn pennu'r pellter o ymyl y palmant, gan ganiatáu i'r cerbyd barcio ei hun.
